作为机电一体化中重要的组成部分——机构仿真，在产品设计中起到至关重要的作用。我们可以基于时间或基于事件来决定机构运动的触发机制，可以输出运动学、动力学的诸多参数，可以把仿真的结果作为结构分析的边界条件来确定仿真对结构的影响。

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